公交车将在合井站至东大门站之间的中央巴士专用车道上运行，全程9.8公里。服务时间为平日晚间11时30分至次日凌晨5时10分，路线编号为“深夜A21”。两辆大型电动自动驾驶公交车分别从合井站和东大门站始发，每隔70分钟循环一次。合井站至东大门站（兴仁之门）区间共设有40处中央公交站，乘客可像乘坐市内普通公交车一样上下车。
公交车运行期间，乘客可通过公交站BIT（公交信息提示终端）实时查询到达时间。此外，NAVER、Daum等门户网站也将实时提供公交车的位置以及到达时间，为乘客规划出行提供便利。
自动驾驶公交车暂时免费运营，但因涉及到换乘优惠制度，乘客仍需刷交通卡。首尔市政府计划在运营稳定后，明年上半年开始对深夜自动驾驶公交车实行收费。费用由首尔市自动行驶车运营委员会审议后确定。首尔市政府称，计划定价略低于现行深夜巴士基本费用的2500韩元（约合人民币13.72元）。
为确保深夜自动驾驶公交车的安全运行，首尔市政府已在中央公交车专用车道上安装了交通信号开放设施，并与外部专家合作验证了安全运行条件。同时，还采取了多项安全措施，包括在所有座位上设置安全带、禁止站立乘车等，并暂时将有两名随车安全员协助乘客上下车。此外，市政府还计划与附近的消防署和警察局建立深夜紧急联系系统，以加强与相关机构的合作。
首尔市政府开通首条深夜自动驾驶公交车线路。【图片提供 首尔市政府】
