18日，朝军进行了使用固体燃料的“火星-18”型洲际弹道导弹（ICBM）发射训练。【图片提供 韩联社】
据朝中社19日报道，朝鲜前日进行使用固体燃料的洲际弹道导弹（ICBM）“火星-18”发射训练，国务委员长金正恩现场观摩训练，并表示此次训练将令华盛顿认识到，对朝鲜做出错误决定时我们将迅速准备采取何种行动，作出何种选择。
报道称，“火星-18”型洲际弹道导弹最大高度6518.2千米，在飞行1002.3公里后精准落于东海公海目标水域，全程耗时73分58秒。这是朝鲜继今年4月和7月后，第三次试射固体燃料洲际弹道导弹“火星-18”。朝媒在7月发布这一消息时使用了“试射”的表述，此次改为“发射训练”，引发“火星-18”实战部署在即的猜测。
金正恩对此次发射训练十分满意，他表示：“此次训练成果是对我国绝对核战争遏制力现况及可信度的实践性展示。美帝及其追随势力的对抗野心不会自行消退，我们对动摇朝鲜半岛（韩半岛）和平及安全根基的鲁莽及不负责任的军事威胁绝不能坐视不管。敌人一再做出错误选择时，我们必须以更具攻击性的行动进行强有力的应对。”
朝鲜此次进行发射训练是抗议韩美核咨商小组（NCG）本月15日在美国华盛顿的会议上，商定在明年8月举行的“乙支自由护盾”军演中实施核战演习。报道指出，面对严峻的局势，朝鲜劳动党中央军事委员会下令采取强硬的警告应对措施。并将核咨商小组会议结果定性为“策划核战争谈判”，称大规模联合军演赤裸裸地暴露对共和国进行“报复性核打击”的企图。
韩美日军方当天正式启动朝鲜导弹预警信息（warning data）实时共享机制。韩国国防部表示，这一机制经事先验证具备全面作战能力，三方旨在通过实时探测及评估朝鲜导弹威胁来保护本国公民安全。
今年8月，韩美日三国首脑在戴维营峰会上，就年内启动三方实时信息共享体系，更有效地应对朝鲜核导威胁达成协议。韩国国防部长官申源湜、美国国防部长奥斯汀、日本防卫大臣木原稔上月以视频会议方式，对共享体系进行了最终验证。
韩美日三方共享的信息限于朝鲜导弹预警信息，包括导弹的推测发射点、飞行轨道、预计落点，不包括朝鲜在发射导弹前的征兆，韩方探测和追踪资产的种类及位置等信息。
韩美日三方还制定了从明年起实施的三方长期训练计划，将定期进行更系统高效的训练。
