解放双手！现代汽车公开移动充电机器人

现代汽车日前公开了自动充电移动机器人（ACR）演示视频，只要停车即可自动为电动汽车进行充电。现代汽车将在本月31日至下月9日在“2023首尔移动出行展览”上公开对外展示。

电动汽车自动充电机器人是代替电动汽车充电器的电缆，识别车辆充电口并且完成充电，充电完成后将充电器放回原处的单臂型机器人。此次公开的视频中，以现代艾尼氪6为演示对象，展示了充电机器人的工作流程。

车辆停放在可充电区域后，自动充电机器人和车辆相互识别通信，车辆自动打开充电口盖，机器人通过安装在内部的摄像头计算充电口的准确位置和角度。机器人抬起充电器，在车辆的充电口上完成对接并开始充电，充电完成后，将充电器拔出，放回原处，车辆也会自动关闭车辆充电口盖等，全程无需人为操作。

由于车辆的停放位置、充电口形态、天气、路障、充电电缆重量等都会影响充电效果，现代汽车开发出在机器人上采用基于3D摄像头的AI算法，以此为基础研发出新一代控制技术，使机器人能够准确地控制充电线对准车辆充电口。

测试视频中还显示，自动充电机器人达到IP65等级（标准保护等级，前位数表示对固体的保护等级，后位数表示对液体的保护等级。前位数6是可以完全阻挡小灰尘等的最高等级，后位数5是可以阻挡所有方向喷出水的等级）。大幅提高了机器人的防水、防尘性能，即使在高温、低温环境下也能稳定使用。

此外，还在机器人周围安装了内置激光传感器的安全杆（Safety Pole），可检测到障碍物靠近，防止安全事故。现代汽车期待电动汽车自动充电机器人能够大幅提高电动汽车充电的便利性，今后如果与自动停车控制系统或移动式导轨相结合，可以依次为停放的多辆电动汽车充电等提高利用率。