24日凌晨，一艘朝鲜商船入侵西海北方界线（NLL），韩国军方警告射击驱逐船只。军方判断涉事船只于凌晨侵犯NLL故意而为，正在具体进行分析。尤其是朝方选择在中国共产党第二十次全国代表大会闭幕后立即在海上制造紧张气氛，半岛局势走向再次蒙上阴影。 在韩军开枪过程中，朝鲜军方也向韩国舰艇发射10发火箭弹进行威胁。凌晨5时14分许，韩方监视设备观测到朝方在黄海南道长山串一带向西部海域NLL北方海上缓冲区发射10枚火箭炮，炮弹未落入韩国领海，朝方也通过总参谋部声明承认这一行为。
联参指出，我军对入侵NLL的朝鲜商船采取正常作战措施，朝军发射火箭炮是公然违反《9·19军事协议》的挑衅行为，是破坏韩半岛以及国际社会和平稳定的严重行为，呼吁朝方立即停止挑衅和贼喊捉贼的行为。
韩国军方称已在加强韩美合作下密切注视朝方动向，保持高度戒备态势。
朝军总参谋在发言人声明中称，今日凌晨3时50分左右，南朝鲜傀儡海军第二舰队所属护卫舰借管制来历不明船只为由，在白翎岛西北方向20公里处海上入侵我军海上军事分界线2.5至5公里，我方对此实施警告射击解除海上敌情。
朝鲜商船此次入侵NLL和发起射击选择在中国共产党第二十次全国代表大会闭幕之际，直至二十大开幕前夕的14日，朝方连续3周向东海发射中程弹道导弹，并向东海缓冲区发射数百枚炮弹，本月16日中共二十大开幕后，朝方军事挑衅行为明显有所收敛。目前二十大已经闭幕，习近平已进入第三个任期，有观点认为朝鲜第七次核试验已被提上日程。
据韩美情报机构掌握的信息，朝鲜从今年初起开始修复丰溪里核试验场第三坑道，但从6月以后未观测到异常动向，判断第七次核试验已经准备完毕。美国核问题专家认为，只要金正恩一声令下，朝方任何时候都可实施第七次核试验，此次核试验大概率为连锁试验，将检验测试小型化核武器等性能。
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