上午9点50分，尹锡悦和夫人金建希女士从位于首尔瑞草区瑞草洞的家中出发，前往国立首尔显忠院，向显忠塔献花焚香。尹锡悦在访问名录上题词“继承殉国先烈的牺牲和献身精神，将把大韩民国建设成为共同富裕的国家。”
上午11时许，尹锡悦夫妇抵达位于汝矣岛的国会广场，在国内外嘉宾、国会和政府代表、社会各界人士及普通民众共4.1万人的现场见证下，宣誓就职第20届韩国总统。
10日，韩国第20届总统尹锡悦在就职典礼上宣誓就任总统。【图片提供 韩联社】
尹锡悦随后发表就职演说，他以“自由”为关键词，承诺将把韩国重新建设为国民当家做主的国家。尹锡悦称：“我将以自由民主主义和市场经济体系为基础，将韩国重新建设成国民为真正主人的国家，在国际社会承担起应有的责任和作用。我肩负这些时代使命站在这里。”
尹锡悦在演说中列举新冠大流行危机、供应链重组、气候变化、粮食和能源危机、超低增长和高失业率、贫富差距及社会矛盾等韩国面临的各项问题，指出因政治面临民主主义危机未能发挥应有作用而无法解决这些问题。其中最大的症结为反智主义，国家内部过度的集体矛盾导致真相被歪曲，各方只选择想看到和想听到的事实，或以多数的力量压制对方意见的反智主义令民主主义陷入危机。
尹锡悦强调自由的价值，称为解决这些难题，共享普世价值显得尤为重要，那就是自由，我们应重新认识、发现自由的真正价值。
尹锡悦还强调了经济发展，称：“快速的发展为大批国民创造新的机遇，促进社会的流动性，消除两极分化及社会矛盾的根源。只有依靠科学技术和创新才能实现经济飞跃和快速发展。”
在对朝政策上，尹锡悦表示为和平解决核开发问题的对话大门始终敞开。他说：“朝方如果中断和核开发，实现实质性的无核化，我们将与国际社会合作，制定划时代的帮助朝鲜改善经济及居民生活的大胆计划。”
10日，在位于首尔汝矣岛的国会广场，韩国第20届总统尹锡悦的就职典礼举行。【图片提供 韩联社】
尹锡悦强调应支持和维护以自由和人权价值为基本的普遍国际准则，应以全球先导国家的姿态，建设以自由、人权、公正、连带价值为基础的，由国民真正当家做主的国家。
尹锡悦的就职演说全长约16分钟，其间“自由”一词登场35次，其他多次强调的关键词还有“市民”、“世界”、“国际社会”等。
就职典礼结束后，尹锡悦前往位于龙山的总统办公室，正式执行总统职务，接见前来出席就职典礼的各国代表。随后返回汝矣岛出席在国会大厅举行的庆祝活动，晚间前往新罗酒店出席招待晚宴，结束就任第一天的日程。
